碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
      自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。
      機械式碼垛機可以分為：高位碼垛機、低位碼垛機、龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。